В комплекс пассивной безопасности входят все средства, обеспечивающие защиту во время аварии. Здесь, в частности, стоит упомянуть активные подголовники NECK-PRO, которые серийно устанавливаются на спинки передних сидений: по сигналу датчиков, регистрирующих наезд сзади, они в течение миллисекунд выдвигаются вперёд, чтобы быть ближе к голове водителя и пассажира. Помимо этого, внедорожник GL оснащается различными надувными подушками безопасности, среди которых две передние адаптивные, раскрывающиеся в два приёма, а также оконные подушки, которые даже при наличии третьего ряда сидений способны накрыть собой всё пространство окон слева и справа. Управление боковыми и оконными подушками безопасности осуществляется с помощью инновационных технических средств. В автомобиле GL-Класса используются также датчики давления. Если при боковом ударе дверь автомобиля деформируется, то внутри неё возрастает давление воздуха. Регистрируя подобное изменение давления, датчики «рекомендуют» бортовой электронике дать сигнал на срабатывание боковых и оконных подушек безопасности.